墨田区役所うるおい広場内に勝海舟像があります。日本の進むべき道を指差しているような銅像です。勝海舟は現在の墨田区両国あたりで生まれ、その後、本所付近を転々としました。1860年に咸臨丸で太平洋を横断し、アメリカ・サンフランシスコへ渡航、開明派として頭角を現します。幕臣でありながら、土佐の坂本龍馬や薩摩の西郷隆盛の尊敬を受け、彼らとも深く交流しました。1868年（明治元年）、西郷隆盛と会談し、江戸城無血開場に導いたことはあまりにも有名です。

ご存知、上野の西郷さん。銅像の除幕式は西郷の死後21年を経た1898年に行われ、100年以上も国民に親しまれ、今でも東京の象徴的光景となっています。隆盛像は高村光雲の作で、愛犬は「ツン」と呼ばれ、後藤貞行の作です。西郷隆盛は、薩摩藩の盟友・大久保利通、長州藩の木戸孝允（桂小五郎）とともに「維新の三傑」と称され、倒幕、明治維新で絶大な活躍をしましたが、明治6年（1873年）の政変で下野、その後、1877年の西南戦争で敗北、潰走し、最期は自決しました。

1860年に江戸城桜田門の近くで、水戸藩浪士たちによる大老・井伊直弼の暗殺事件（桜田門外の変）が起きました。井伊邸は現在の憲政記念館の建っているあたり、桜田門から西に500メートルほどの所にありました。井伊直弼は安政の大獄で、反対派の志士や公卿を粛清した結果、その怨嗟を受け、この変が起こりました。なお、江戸城には内桜田門と外桜田門の2つがありますが、単に「桜田門」という場合には後者を指すことが多いようです。

明治11年（1878年）、西郷隆盛の盟友で「維新の三傑」の1人であった大久保利通が紀尾井坂で暗殺されました。遭難の地は、現在のホテルニューオータニのすぐ向かいにある清水谷公園付近で、この地に哀悼碑が建てられました。大久保利通は維新後、明治政府の中心的存在となって、近代日本を方向付けました。たとえば現在に至るまでの日本の官僚機構は、内務省を設置した大久保によって築かれたとも言われています。

明治以降、江戸城は皇居へと変わりました。大奥跡地は、現在の皇居の東側、古くは江戸城の本丸、二の丸と三の丸だった場所「皇居東御苑」内に存在します。江戸城を偲ばせる史跡が残り、都心からすぐのところにあるにもかかわらず静かで緑豊かな環境が保たれています。幕末期はこの場所で、篤姫や和宮が将軍家や日本の行く末を案じながら、日々を過ごしました。

千葉周作の北辰一刀流道場「玄武館」は、神田お玉ヶ池にありました。千葉門下からは、坂本龍馬、清川八郎、山岡鉄太郎ら高名な志士を輩出しています。現在、廃校となった小学校の門に跡地の碑があります。ただし、坂本龍馬は、千葉周作の弟である千葉定吉の京橋桶町道場で剣術修行をしました。京橋桶町道場はJR東京駅・八重洲（鍛冶橋）近辺というのが、いちばん有力な説です。

徳川慶喜は江戸幕府最後の15代将軍で、大政奉還を決意しました。谷中霊園内には立派な墳丘型の夫婦対の墓が建てられています。谷中霊園には、このほか、横山大観、伊達宗城、渋沢栄一、ニコライなど江戸期から明治期にかけての著名人の墓がたくさんあります。

大政奉還、江戸城無血開場の後も幕府軍対新政府軍の戦いは続きました。東京でもっとも激しい戦いとなったのが上野戦争。幕府軍・彰義隊は、長州藩出身の大村益次郎が指揮する新政府軍に敗れ解散しました。そのお墓が上野公園内にあります。墓標にある「戦士之墓」の文字は山岡鉄舟によります。新政府をはばかって「彰義隊」の文字はありません。

明石町聖路加病院の南側に慶応義塾発祥の地の碑があります。聖路加病院の敷地一帯には中津藩の中屋敷があり、中津藩士であった福沢諭吉が1858年に、ここで蘭学塾を開きました。1958年、義塾創立百年記念事業の1つとして「慶應義塾発祥の地記念碑」が建てられました。

新選組局長の近藤勇は、1834年に現在の調布市で生まれました。15歳で天然理心流近藤周助に入門、その後、紆余曲折を経て1863年に新撰組を結成。1868年に戊辰戦争で新政府軍に敗れ、出頭し、斬首されました。

新撰組・鬼の副長として恐れられた土方歳三の生家は、薬の製造・販売を家業とし、歳三も20歳頃まで薬の行商をしていました。薬の行商をしつつ各地の道場で他流試合を重ね修業を積んだと言われ、そんなときに近藤勇と出会ったと推測され、
天然理心流に正式入門しました。

黒船の来航に驚いた幕府は、台場（砲台）を築造しました。11の台場の築造を予定し、結果的には品川沖に6つの台場を造りました。6つの台場のうち現在、第三台場と第六台場の2つが残り、国の史跡に指定されています。

江戸城総攻撃を目前にした1868年3月13日、14日の両日、勝海舟と西郷隆盛の会見が行われ、歴史的な江戸城無血開城が実行されました。14日の最終会談はこの碑の建つ田町の蔵屋敷で行われたようです。西郷隆盛の孫・吉之助の筆による丸い碑です。

幕末、長州藩の事実上の精神的指導者となった吉田松陰。松下村塾を開き、弟子には久坂玄瑞、高杉晋作、桂小五郎などがいます。安政の大獄で死罪になりました。十思公園内にある碑には、松陰の辞世の歌「身はたとひ武蔵の野辺に朽ちぬとも留置まし大和魂」が刻まれています。

幕末の動乱は、1853年にペリー（ペルリ）提督の率いる黒船来航から始まったといっていいでしょう。その100年後の1953年の日本開国百年記念祭のとき、東京都民からニューポート市に石灯籠1基を贈った答礼として、この像が贈られました。

三菱財閥の創業者・岩崎弥太郎は土佐藩主出身で、幕末期は坂本龍馬や後藤象二郎らと親交がありました。明治の動乱期に政商として巨利を得、この邸地を購入し、1896年に長男の岩崎久弥が本邸を竣工しました。

雑司ヶ谷霊園には、ジョン万次郎こと中浜万次郎の墓があります。土佐の漁師だった万次郎は漂流して米船に救助されました。帰国後、海外を知る稀有の人材として幕臣に取り立てられ、通訳などとして活躍しました。

尊王攘夷派の水戸浪士6名が、1862年に江戸城・坂下門外で老中・安藤信正を襲撃し負傷させました。「坂下門外の変」と呼ばれています。桜田門外の変の2年後のことです。

板垣退助は明治期の自由民権運動の主導者として有名ですが、幕末は土佐藩の武士で、戊辰戦争では参謀として活躍しました。多摩川上流の青梅釜の淵公園の薮の中に、板垣退助の銅像があります。多摩川上流は「自由党の砦」と言われていました。

新撰組一番隊組長だった沖田総司は、江戸に引き上げたとき、肺の病がかなり進行していました。薩長軍の江戸入りで、総司を含む患者たちは浅草今戸八幡に収容されたとのことです。今戸八幡は現在、今戸神社と改称し、境内に沖田総司終焉之地の碑があります。